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管道自動焊如何提高焊接質量

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管道自動焊如何提高焊接質量

發布日期:2021-01-29 作者: 點擊:

管道自動焊如何提高焊接質量

為了焊接大直徑沖擊鉆和錐形管和法蘭,開發了帶槽板的自動進給焊接裝置,以提高焊接效率,該裝置的自動送料裝置及其電控系統的設計,該裝置主要由框架加載機構夾緊距離測量機構焊槍運動機構焊接機和控制柜組成,電子控制系統包括兩部分,檢測和控制,傳感部分檢測錐形管的旋轉位置以確定管法蘭自動焊的焊接位置,控制部分控制焊槍的運動以執行肋的焊接,該裝置可以提高肋條焊接的自動化程度,降低焊機的工作強度,提高工作效率。

利用旋轉角度變化的對稱性,凸緣旋轉兩次,其軸線平行于導管的軸線,通過激光帶和導管的相對位置關系,提出了管法蘭自動焊補償裝配偏差的策略,當結構化光帶切割圓柱體時,隨著圓柱形總線和入射光平面之間的角度增加,光學平面在圓柱體上的投影逐漸接近弧形,使用這種變化特征。

首先將光平面調整為垂直于導管的軸線,然后將凸緣調整為垂直于管腔的平面,完成導管和導管之間的姿態偏差的調整,選項卡的設置,當光平面相對于圓柱體移動時,激光傳感器和圓柱體之間的距離首先減小然后增加,最小點對應于圓柱體直徑的位置,并且在直徑的兩側軸對稱。

使用該對稱定律完成導管和凸緣位置偏差的調整,通過在系統中管法蘭自動焊的關系和相互取,在導管的數字化制造過程中的傳輸模型數據被執行,并且所述路徑規劃機器人隨后的焊接的偏差減小,提出了一種新的離線自動補償算法,用于導管屈曲的尺寸偏差,焊槍沿著橫向焊接路徑移動后,滿足數字焊接管的要求。


本文網址:http://www.greeneyedmonster.net/news/526.html

關鍵詞:管道自動焊廠家,管道自動焊設備,管道自動焊機器

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